“五胡”是指匈奴、鲜卑、羯、氐、羌这五个趁西晋衰落时进入中原建立政权的少数民族，十六国则泛指这一时期的国家，名称来自北魏史官崔鸿所著《十六国春秋》，但事实上，这一时期除十六国和东晋外，还存在着许多政权。

杨氏五国

杨氏五国，是指氐族杨氏建立的前仇池、后仇池、武都、武兴、阴平这五个国家。

前仇池是杨氏的杨茂搜所建立。杨茂搜养父杨飞龙是西晋的征西将军。公元296年，关陇地区爆发起义，杨茂搜率数千人前往仇池，自称辅国将军、左贤王，并得到晋慜帝的认可。公元371年，前秦发兵攻灭前仇池。

但是，前秦对包括前仇池在内的各国的征服是不彻底的。淝水之战后，前秦衰败，杨氏一族的杨定率众回到陇右，对东晋称臣，重建实际上独立的仇池国，史称后仇池。公元442年，后仇池国趁南朝刘宋北伐失利时攻宋，结果反被宋灭亡，享国57年。

（淝水之战）

后仇池国的历史虽然短暂，却横跨十六国末期和南北朝初期，因此杨氏五国的后三国实际上应该算作南北朝政权。其中武都国、武兴国为北魏所灭，阴平国则亡于北周。

宕昌国

宕昌国由羌族梁懃建立于西晋末年，但具体建国时间已经不可考。唐代史学家父子李大师、李延寿所著《北史》中记载宕昌国仅有“二万余落”人口（“落”就是“户”的意思），在人口规模几乎决定农业生产能力和军队规模的古代，这样少的人口数量显然是无法在群雄争霸的时代立足的，但它却奇迹般撑过了十六国时期，到南北朝才被北周灭亡。

邓至国

邓至国是一个羌族王国，和前几个国家一样，统治者称王不称帝（自称王焉。——《周书•异域传》），并在北魏孝文帝时“遣使内附”于北魏，其风俗和同为羌族政权的宕昌国相嗯似。邓至国的史料记载很少，有可能灭亡于北周。

谯蜀

谯蜀建立者是东晋参军谯纵，东晋攻蜀地是被拥戴为成都王，后来后秦又册封其为蜀王。公元419年亡于东晋。

桓楚

由东晋楚王、叛臣桓玄所建，但自立为帝的举动很快使桓玄成为众矢之的。东晋名将刘裕等人迅速起兵勤王，在峥嵘洲之战中大败楚军主力。公元410年，桓石绥（桓玄从弟）被杀，桓楚灭亡。

翟魏

前秦在淝水之战中大败而归后，统治陷入危机。丁零人首领翟辽趁机在黄河南岸黎阳建立魏国，史称翟魏。翟魏与后燕、西燕、东晋战争频繁，最终为后燕所灭。

代国

鲜卑人拓跋什翼犍所建，但关于代国的历史记载非常少。公元376年，代国亡于前秦。

西燕

西燕是慕容氏诸燕之一，奇怪的是，它也是诸燕中唯一一个未被崔鸿列为十六国的一个。西燕的建立者是前燕景昭帝慕容儁的儿子、幽帝慕容暐的弟弟。西燕因争夺正统而与后燕屡屡爆发战争，但最终为后燕所灭。

吐谷浑

建立于西晋末年，鼎盛时统治了青海和甘肃、四川各一部，也参加中原群雄逐鹿（不过大都是配角），曾协助北魏灭亡夏国。唐初亡于吐蕃。

高昌国

公元460年，柔然立阚伯周为高昌王，为高昌建国之始。此后高昌时乱时定，与中原王朝时战时和，公元640为唐所灭。

（高昌国故地、新疆吐鲁番市高昌区）

白兰国

白兰国是位于吐谷浑以南的一个丁零族国家，疆域大致在今天的青海省南部，中原各国对其记录甚少。