关羽千里单骑与张飞刘备相聚后得了哪两位战将？

关平和周仓。

关羽过五关斩六将后，走在大道上去与刘皇兄和张三弟相会。

结果路上遇到强人打劫，四五人之多。关羽正欲下马战斗，结果山林中跳出一个大汉，三下五除二就把这伙强人解决了。

这人正是周仓，原来周仓也是这山上的强盗，但是因为听闻关羽关云长的威名，特别钦佩。

所以，听说有别的强盗想要打劫正由大道上经过的关羽，为了能跟随左右，特意赶来将这批强人解决以做见面礼。

关羽感于其义胆忠心，询问嫂嫂意见后，将周仓留在了身边，侍奉左右。由此也成了关羽最忠诚的左膀右臂。

后来，关羽和周仓一行，走到了一处庄园，正是关羽同姓之人关某的府邸。

在这家人盛情款待之下，关羽一行乐得自在。

酒足饭饱之后，关某向关羽建议，将自己的独子关平送于关羽做义子。

关平也久仰关羽的威名，打心底佩服，跪着求关羽收下自己，言辞恳切。

关羽感于关家人的热情，自己膝下也没有个一儿半女的，所以就收下关平当义子。

这两位英雄，自追随关羽之后，披荆斩棘，秣马厉兵，忠心耿耿。

在关羽大意失荆州后，周仓舍生取义，和关羽一同赴死。

关平当时不在身边，但是后来随着刘备一起去找东吴，眼睛都杀红了，只想着能为父亲报仇。

后来也是随着诸葛亮北伐立功，兢兢业业，不负义父生前的教诲。

后人在为关羽立庙时，关羽神像边都会塑上关平和周仓的大像，可见两人的分量。